La aplicación
de la mecatrónica en las prótesis
El artículo se trata de como las prótesis han ido
evolucionando por necesidad hasta llegar a manos de la mecatrónica donde están
siendo impulsadas y es posible que lleguen muy lejos.
debido a la deficiencia de las prótesis
electrónicas actuales para manejar señales mioeléctricas ; se requiere de la
intervención de una parte de control llamada precisamente control
mioeléctrico.Con la integración de la ingeniería de control en estas protesis
dejaron de ser prótesis electrónicas para convertirse en prótesis mecatrónicas,
abriendo así un sinfín de oportunidades que ya se están aprovechando. Lo
mencionado anteriormente habla de un cambio drástico en el estado del arte de
las prótesis pues estamos hablando de que se suplanto por completo la prótesis
electrónica, la hibrida y la mecánica por la mecatrónica.
Hasta el momento se está tratando de
implementar los materiales inteligentes aparte del control mioeléctrico para
crear una prótesis con características más parecidas a las de un miembro
humano.Tambien se esta empezando a implementar en prototipos una inteligencia
artificial con RNA (Redes Neuronales
Artificiales) para que así el “cerebro” de la prótesis pueda recordar que
movimientos se hacen cuando se reciben ciertas señales mioeléctricas. Las RNA
le permiten a la prótesis “razonar” para tomar decisiones debido a que la
manera en que procesa la información (similar a el funcionamiento de las
neuronas) le da una gran agilidad para procesar y resolver problemas.
En conclusión el desarrollo de la
biomédica la ha absorbido dentro de la mecatrónica, pero esto no es malo, por
el contrario, esto ayudará a mucha gente discapacitada.
Por Miguel Faustino Gaytan
Andrade
http://www.publicdomainpictures.net/pictures/100000/velka/prosthetic-foot-at-gym.jpg
http://www.ru.tic.unam.mx:8080/tic/bitstream/handle/123456789/840/265.pdf?
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http://www.redalyc.org/pdf/467/46753192008.pdfhttps://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/download/.../26525%3A%3 Apdf
https://www.publicacionesfac.com/index.php/cienciaypoderaereo/article/view/ 30/131
http://www.ru.tic.unam.mx:8080/tic/bitstream/handle/123456789/840/265.pdf? sequence=1&isAllowed=y
